CELL子刊報道神外手術機器人應用和技術

神外前沿：在CELL子刊發(fā)表中國神外機器人研究文章，這篇文章的寫作經(jīng)過和準備？

孟凡剛：這篇文章，我們從2022年4月份開始著手準備，進行文獻的復習，資料的查閱，又廣泛調查了全國各醫(yī)院神外機器人應用的情況，到現(xiàn)在已經(jīng)有18個月即一年半的時間。

神外前沿：這篇研究文章是雜志社的約稿？

孟凡剛：這本雜志為什么向我們約稿，首先是神經(jīng)外科機器人在中國發(fā)展非常迅速，得到了國際專家學者的認可；另外我們團隊在手術機器人研發(fā)方面做了大量的工作，我想這可能也是雜志向我們約稿的一個原因。

神外前沿：這篇研究文章發(fā)表的刊物及相關介紹？

孟凡剛：這篇研究文章發(fā)表在CELL子刊iScience，是細胞出版集團旗下的新開放期刊，該雜志發(fā)表的內容主要是自然科學或者生命科學，跨學科的新型研究領域，該雜志發(fā)表的文章質量非常高。

中國神經(jīng)外科機器人也是一種跨學科的技術，包括了計算機技術，工科的物理技術，也包括生命科學的技術等。中國神經(jīng)外科機器人的這篇文章在iScience雜志發(fā)表，正好是我們成果的一個充分展現(xiàn)。

神外前沿：這篇研究文章的價值？

孟凡剛：首先我想所有能夠看到這篇文章的神經(jīng)外科醫(yī)生，都對手術機器人有客觀的、比較系統(tǒng)的了解，對手術機器人的精度、應用范圍、應用的場景等更加信任，更加相信國產(chǎn)神經(jīng)外科機器人。

其次，這篇文章的發(fā)表，代表了國際對中國神經(jīng)外科機器人有了比較高度的認可；中國神經(jīng)外科機器人在世界上有了自己的一席之地。

神外前沿：這篇研究文章寫到中國神外機器人累計5萬手術，請問數(shù)據(jù)從何而來？

孟凡剛：我們首先咨詢了中國神經(jīng)外科機器人在各省的應用情況，同時也查閱了相關文獻，并且咨詢手術機器人廠家，這樣統(tǒng)計出來的病例數(shù)。

3D結構光等中國神外機器人技術

神外前沿：與華科精準的合作歷程？

孟凡剛：早在2018年，天壇醫(yī)院神經(jīng)外科團隊張建國教授（學者主頁；專訪鏈接）、張凱教授（專訪鏈接）等聯(lián)合華科精準進行了SEEG的研發(fā)與改進；后來又在DBS手術注冊方式等領域進行了研究，進一步的調整和改進；近年來又進行了3D結構光的合作研發(fā)；以及Q300微型機器人的臨床應用和驗證等等。

神外前沿：DBS手術，您之前使用頭架，使用手術機器人后是否放心呢？

孟凡剛：傳統(tǒng)上講大家都習慣應用框架，但是手術機器人是一種新型的技術，剛開始應用時可能不大習慣，但是隨著應用病例數(shù)增多，我們覺得神經(jīng)外科機器人是非常好的工具，首先手術機器人精度能夠達到，第二在某些方面比頭架更有優(yōu)越性。

神外前沿：3D結構光的應用經(jīng)驗？

孟凡剛：華科精準3D結構光是中國人自主研發(fā)的自主技術，應用非常方便，既能夠達到相應的精度，又能夠縮短手術時間，是非常受歡迎的一種新技術。

神外前沿：手術機器人的腦血管成像技術應用經(jīng)驗？

孟凡剛：華科精準手術機器人血管成像技術遠遠優(yōu)于常規(guī)框架的血管定向技術。傳統(tǒng)的框架是簡單的增強核磁或者增強CT；手術機器人可以進行三維血管成像融合，比傳統(tǒng)的框架更具優(yōu)勢。

我們把CT掃描的血管，磁共振掃描的血管以及DSA血管等數(shù)據(jù)都可以導入到手術機器人里，可以自動進行融合。

神外前沿：手術機器人應用到哪些術式？

孟凡剛：現(xiàn)在神經(jīng)外科機器人涉及的手術方式非常廣泛，最常見的是立體定向腦電圖(SEEG)，其次是腦深部電刺激手術（DBS），而應用比較多的還包括立體定向活檢、Ommaya囊植入、腦積水腹腔分流等。

我們在實際臨床工作中，手術機器人實際誤差一般是0.5~1毫米，理論上誤差能夠達到0.1毫米。

神外前沿：未來在神外手術中會不會更多應用機器人？

孟凡剛：我相信，隨著手術機器人技術的進一步普及和技術的提高，手術機器人在中國能夠得到迅速的普及和發(fā)展，未來在各省市醫(yī)院，甚至各縣級醫(yī)院都會有神經(jīng)外科機器人的應用。

神外前沿：神經(jīng)導航的應用價值？

孟凡剛：神經(jīng)導航在神經(jīng)外科的應用已經(jīng)有很多年時間了，機器人導航能夠更快找到深部的病變，也能夠縮小手術切口，縮短手術時間，能夠更精準找到顱內病變的位置。

我們目前應用神經(jīng)導航的場景也比較多，比如在癲癇病灶切除或者腫瘤的定位、深部腫瘤的切除等等，非常廣泛。?